Proyectos

Los proyectos que se realizaron a lo largo de los años dentro del GIA, han surgido por la curiosidad de los miembros del grupo o por el pedido de algun otro grupo dentro de la facultad.

 

 

Proyectos en Curso

 

AR-PET: Tomografía por Emisión de Positrones

Premio en Feria de Proyectos FRBA 2011

 

La propuesta técnica se apoya conceptualmente en tecnología de detectores de INa ampliamente probada, de bajo costo y de fácil acceso en el ámbito internacional y con posibilidades de producción local.

PET

AR-PET: Tomografía por Emisión de Positrones

 

 

 

Análisis de Señales Biológicas – AnSeBio - (UTN1548), Disposición 4/12.

El proyecto pretende Identificar señales generadas en el cerebro al pensar en el movimiento de determinadas extremidades y realizar una interacción con el mundo real mediante un sistema de control apropiado.

Por otro lado se busca representar la función de la retina a través de un modelo matemático, para su futura implementación a nivel de software y de hardware. El modelo deberá reproducir cada uno de los procesos fisiológicos involucrados en el procesado de la información visual en la retina.

Integrantes: Ramiro Germán Rodríguez Colmeiro; Emiliano Statello; Sebastián Ezequiel Jaremczuk; Ezequiel Salido; Leonardo Servalli; Juan Carlos Gómez; Claudio Verrastro

 

 

Robot Hexápodo (UTN2149)

El proyecto propone el desarrollo de un robot hexápodo (RH) con capacidad de caminar, escalar y eludir objetos de acuerdo a sus posibilidades físicas y mecánicas con el fin de que se maneje en forma totalmente autónoma, basando su operación en aprendizaje por refuerzo (Reinforcement learning). Se contempla la incorporación de dispositivos de comunicación a través de algún medio inalámbrico estándar (Ethernet, Wifi, Bluetooth, etc...) con el fin de realimentar información y permitir la reconfiguración de software, parael estudio de diferentes técnicas de aprendizaje. Para el diseño mecánico se analizarándistintos tipos de materiales, geometrías y grados de libertad más convenientes.

Hexapodo

Integrantes: Sergio Alberino, Juan Carlos Gómez, Pablo Folino, Juan Alarcón, Elías Da Ponte y Matías Scremin

 

 

Robótica Colaborativa (UTN1386), Disposición 74/11.
Primer puesto en Feria de Proyectos FRBA 2013

 

El principal paradigma de la robótica colaborativa está enfocado en resolver la coordinacion de varios robots para ejecutar una tarea en forma conjunta. Tales como el de la inspeccion de grandes áreas, movimiento de materiales, almacenes robóticos, automación de tareas agrícolas etc., que pueden resolverse en forma costo-efectiva con robots simples, adecuadamente coordinados.

Los robots tienen un sistema de intercambio de información por medio del cual, negocian roles, información del entorno, localización propia, estrategias de resolución, listas de habilidades, etc Este problema se aborda a partir de las experiencia y las herramientas desarrolladas tanto de software como de hardware, que estan acualmente en uso en el GIAR.

Mini Plataforma Inteligente

Director: Claudio Verrastro

Integrantes: S. Alberino, P.Folino, L. Di Matteo, R. Verrastro, A. Álvarez, J. Perdomo, J. Gabis Gómez, M. Marufo da Silva, M. Prieto Canalejo, D. Pirlo, E. Ludueña, N.Lembo, L. Seva, J. Toranzo.

 

 

Sistema de lectura automática de formularios manuscritos

sistema de lectura automática de formularios manuscritos, orientado principalmente a la toma de datos obtenidos en encuestas para facilitar su posterior tratamiento

Sistema de lectura automática de formularios manuscritos

Integrantes:: Ing Claudio Verrastro , Ing. Juan Carlos Gómez , Lucio Martinez, Matías Dalletesse, José Tabuyo , Javier Lurgo, Di Matteo

 

 

Estudio de Algoritmos de Minería de Datos

Se busca investigar aplicaciones de algoritmos de Datamining y explotar distintas bases de datos, para la obtención de resultados y posibles mejoras en algoritmos.

Integrantes:: Agustina Anselmi Rodriguez, Julián Larralde, Joaquín Toranzo, Verónica Natalia Fabbro

 

 

Plataforma Móvil de Inspección Robotizada
Mención en Feria de Proyectos FRBA 2005

 

Diseño y construcción de un carro de transporte de instrumental, autónomo cuya finalidad es la inspección de distintos entornos

Plataforma Móvil de Inspección Robotizada (PMIR)

Integrantes:: Ing Claudio Verrastro , Ing. Juan Carlos Gómez , Ing. Sergio Alberino, Ing. Pablo Folino

 

 

 

 

Proyectos Realizados

 

Equipo de Futbol de robots UTN-FRBA
Cuarto Puesto CAFR 2005

Cada jugador hace uso de diversas habilidades y herramientas, como control de trayectoria, planificación de rutas, predicción de los movimientos del entorno, etc. El director técnico virtual se encarga de dirigir el equipo, indica la realización de tácticas y controla el correcto armado de la formación del equipo a través de un motor de lógica difusa

Equipo de Futbol de robots UTN-FRBA

Integrantes: Leandro M. Di Matteo, Andrea C. Mangone, Maximiliano L. Muzzio

 

Robótica Didáctica: Brazo Robot M4
Premio en Feria de Proyectos FRBA 2005 Premio INTI

Desarrollo y fabricación de un brazo robótico de seis grados de libertad controlado por computadora, para asistir a los estudiantes en el aprendizaje de materias relacionadas con mecánica racional, electrónica, programación y robótica.

Robótica Didáctica: Brazo Robot M4

Integrantes: Fernando Carmona; Damian De Biase; Cesar Foti; Ing. Roberto Barneda

 

 

Robótica colaborativa
Premio en Feria de Proyectos FRBA 2006

 

Robótica colaborativa

Integrantes: Rodolfo Cignoli , Ramiro Verrastro, Fernando Carmona

 

 

Aplicación de Técnicas de Robótica e Inteligencia Artificial sobre un robot móvil utilizando el entorno de programación Visual Studio.Net

Plataforma de desarrollo que permita probar la implementación de algoritmos de inteligencia artificial aplicados a robótica móvil, utilizando el entorno de programación Visual Studio.NET.

Aplicación de Técnicas de Robótica e Inteligencia Artificial sobre un robot móvil utilizando el entorno de programación Visual Studio.Net

Integrantes::Fernando Carmona ; Daniel Lopez Amado ; Damian De Biase ; Sebastián Verrastro, Cesar Foti , Ing. Roberto Barneda , Ing. Claudio Verrastro

 

 

Reconocimiento de imágenes

Las redes neuronales son implementadas en dispositivos de lógica programable (FPGAs) para su posterior aplicación en la detección de fulguraciones solares.

Reconocimiento de imágenes

 

 

Robot para exploración de cañerías

Robot teleoperado para inspección y detección de fallas en el interior de cañerías

Robot para exploración de cañerías

Leandro Di Mateo , Ing. Javier Roitman e Ing. Claudio Verrastro

 

Reconocimiento de voz

Entorno de trabajo y experimentación para el reconocimiento del habla humana

Reconocimiento de voz

Ing. Hernan Klein - Ing. Osvaldo Olmos - Ing. Fernando Martinez - Gustavo Portale

 

 

Algoritmos Geneticos

Algoritmos Geneticos

Ing. Claudio Verrastro, Daniel José Abate

 

 

Redes neuronales

Las redes neuronales son implementadas en dispositivos de lógica programable (FPGAs) para su posterior aplicación en la detección de fulguraciones solares.

Redes neuronales

Ing. Roberto Giachetta e Ing.Fernando Tanco

 

 

 

Transferencias a la Industria

 

Control de Router en 3 dimensiones para el preforadora de Cicuitos Impresos
Tranferido a la Industria

Solides 2004

Claudio Verrastro , Sergio Berti , Fernando Pereiro

 

 

Control de caudal adaptivo
Tranferido a la Industria

UTN-DyE 2003

Desarrollo de un Control de Caudal Automático para ser incorporado a un equipo de fumigación Inteligente.(microcontrolador - salida PWM para la válvula de control - entradade pulsos de un caudalímetro - comunicación serie) .

Claudio Verrastro , Sergio Alberino, Pablo Daniel Folino

 

 

Control Difuso de Horno de cinco secciones:
Tranferido a la Industria

UTN-CITEFA, 2002

Control de temperatura por lógica difusa para un horno de cinco secciones.

Ing. Leonardo Davico, Daniel J.Lopez Amado y Sebastián Verrastro

 

 

Analizador de Vibraciones:
Tranferido a la Industria

UTN- SEMAPI S.A. 1997

Equipo portátil para la medición registro y análisis de
vibraciones en maquinas rotativas basado en un Procesador Digital de Señales (DSP).

Analizador de Vibraciones

Javier Roitman y Rodrigo Alcoberro

 

 

 

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